Postdoktorer inom multi-agent rymdrobotik och autonomi

Arbetsuppgifter

Vi söker postdoktorer inom området rymdrobotsystem.

De valda kandidaterna kommer att ingå i en forskargrupp som fokuserar på utveckling av nya styrmetoder för multirobotsystem. Arbetet är nära kopplat till ett ny toppmodern rymdrobotlaboratorium, som möjliggör utveckling och testning av autonoma styr- och planeringsalgoritmer för multiagentsystem under simulerade mikrogravitationsförhållanden

Laboratoriet är utrustat med flera ATMOS-friflygplan, specialdesignade robotplattformar som rör sig friktionsfritt över ett epoxigolv med hjälp av tryckluft, i en thrusterliknande framdrivning som skapar en form av levitation, video.

Det förväntas att kandidaterna bedriver självständig forskning inom området, samarbetar aktivt med doktorander och masterstudenter, samt deltar i både nationella och internationella forskningsprojekt. Tjänsten är främst kopplad till två forskningsprojekt:

1. DISCOWER: Ett projekt med målet att utveckla nya styr- och planeringsmetoder för flera agenter, där man utnyttjar gemensamma egenskaper hos gravitationsmiljöer i rymd och undervatten.
2. Ett SSF-finansierat samarbetsprojekt med Seoul National University, med fokus på motståndskraftig kooperativ manipulation.

Båda projekten inkluderar användning av moderna hårdvaru- och mjukvaruverktyg med öppen källkod, såsom PX4, ROS2, Gazebo och Unity, för att underlätta och driva utvecklingen i dessa arkitekturer.

Vi erbjuder

• En anställning på ett ledande tekniskt universitet som skapar kunskap och kompetens för en hållbar framtid
• Engagerade och ambitiösa kollegor samt en kreativ, internationell och dynamisk miljö

Läs mer om hur det är att arbeta på KTH samt våra förmåner.

Kvalifikationer

Krav

• Avlagd doktorsexamen eller utländsk examen som bedöms motsvara en doktorsexamen. Detta behörighetskrav ska vara uppfyllt senast vid tidpunkten då anställningsbeslutet fattas.
• Sökande ska ha avlagt doktorsexamen inom minst ett av följande forskningsområden:
• Rymdsystem och robotico
• Multi-agent styrningsystem och autonomio
• Distribuerad styrning av nätverkssystem
• Formella metoder for robot styrsyntes
• Den utvalda kandidaten skall ha vetenskaplig skicklighet samt utmärkta forsknings-och publiceringsresultat.
• Väl utvecklade analytiska färdigheter och färdigheter i problemlösning är ett krav.
• Vi söker en starkt motiverad person, som kan arbeta självständigt, liksom samarbeta väl inom en forskargrupp.
• Du som söker behöver också ha en pedagoisk förmåga.
• Goda kunskaper i engelska i tal och skrift är nödvändiga för att publicera och presentera forskningsresultat.

Meriterande

• Vid sista ansökningsdag högst tre år sedan doktorsexamen eller en utländsk examen som bedöms motsvara doktorsexamen avlades.
• Erfarenhet av att implementera och validera experimentella kontroll-/planeringsstrategier.
• Erfarenhet av att ha deltagit i EU-projekt.
• Medvetenhet om mångfalds- och likabehandlingsfrågor med särskilt fokus på jämställdhet.

Vi kommer att lägga stor vikt vid personliga egenskaper.

Fackliga representanter

Kontaktuppgifter till fackliga representanter.

Ansökan

Du ansöker via KTH:s rekryteringssystem. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in.

Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (Central European Time/Central European Summer Time).

Om anställningen

Anställningen gäller tillsvidare, dock längst två år

En anställning som postdoktor är en tidsbegränsad meriteringsanställning med huvudinriktning mot forskning avsedd som ett första karriärsteg efter disputation.

Övrigt

Strävan efter jämställdhet, mångfald och lika villkor är både en kvalitetsfråga och en självklar del av KTH:s värdegrund.

För information om behandling av personuppgifter i samband med rekrytering.

Det kan förekomma att en anställning hos KTH är placerad i säkerhetsklass. Om så är fallet för just denna anställning görs en säkerhetsprövning av sökande i enlighet med säkerhetsskyddslagen (2018:585) efter samtycke. I dessa fall är en förutsättning för anställning att sökande blir godkänd efter säkerhetsprövning.

Vi undanber oss direktkontakt med bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.

Om KTH

KTH är ett av Europas ledande tekniska universitet och en viktig arena för kunskapsutveckling. Som Sveriges största universitet för teknisk forskning och utbildning samlar vi studenter, forskare och fakultet från hela världen. Vår forskning och utbildning omfattar såväl naturvetenskap som alla grenar inom teknik samt arkitektur, industriell ekonomi, samhällsplanering, historia och filosofi. Läs mer här