Är det möjligt för robotar att engagera sig i meningsfulla samtal med människor?

Publicerad 2025-04-09

Tre forskare vid Kungliga Tekniska Högskolan, bryter ny mark inom människa-robotinteraktion. Deras senaste studier tar sig an två svåra utmaningar: att göra AI-drivna sällskapsrobotar mer stödjande för äldre vuxna och att lära robotar principerna med turtagning i konversationer. Deras arbete har belönats med två prestigefyllda utmärkelser – som visar deras inverkan på framtiden för robotik och AI.

Robotar som samtalspartners

Kan en robot prata med dig lika naturligt som en människa? Detta är en av de största utmaningarna i interaktionen mellan människa och robot – en som tre forskare vid Kungliga Tekniska Högskolan, Dr Bahar Irfan, Assist. Prof. Sanna Kuoppamäki, och Professor Gabriel Skantze har tagit sig an.

Deras senaste studier fokuserar på två nyckelutmaningar: hur stora språkmodeller (LLM) kan göra AI-drivna sällskapsrobotar mer lämpade för äldre vuxnas behov och önskemål och hur robotar kan bemästra turtagning för en sömlös dialog.

Smartare sällskapsrobotar för äldre vuxna

Kan robotar hjälpa till att bekämpa ensamhet och social isolering bland äldre vuxna? Uppsatsen Recommendations for Designing Conversational Companion Robots with Older Adults through Foundation Models undersöker äldre vuxnas förväntningar på sällskapsrobotar och hur grundmodeller, (såsom LLM:er) och multimodala system, kan användas för att möjliggöra öppna konversationer i vardagen. En designstudie har gjorts tillsammans med 28 äldre vuxna. Den visade att de förväntar sig att en medföljande robot ska anpassa sig till sociala sammanhang, komma ihåg tidigare interaktioner, anpassa svar, skydda integritet och visa empati.

–Den här uppsatsen valdes personligen ut (som en av elva av 261 artiklar som publicerades förra året) för dess betydande inverkan på vårt område", säger Prof. Kostas Kyriakopoulos, fältchef för Frontiers in Robotics and AI.

Att lära robotar när de ska tala (och när de ska lyssna)

Vid den 20:e internationella konferensen om människa-robotinteraktion (HRI) 2025 i Melbourne presenterade teamet framstående forskning om hur robotar kan förutsäga samtalsflöden, vilket gav dem priset för bästa uppsats. Med hjälp av AI-modeller som TurnGPT och Voice Activity Projection (VAP), utvecklade vid KTH, tränade de robotar att förutse konversationsvändningar, vilket minskade besvärliga pauser och avbrott. I tester föredrog deltagarna övervägande det AI-förbättrade systemet.

–Genom att förutsäga flödet i konversationen gör vi robotar till bättre lyssnare och talare - precis som en bra mänsklig konversationspartner, säger Bahar Irfan.

Hedrar excellens i människa-robotinteraktion

Dr Bahar Irfan, Prof. Gabriel Skantze och Assist. Prof. Sanna Kuoppamäki har mottagit två prestigefyllda priser för sina banbrytande insatser. Deras arbete formar framtiden för interaktion mellan människa och robot, med potentiella tillämpningar bortom äldreomsorgen – som omfattar sjukvård, kundservice och AI-drivna assistenter.

–Vi är hedrade över att se vår forskning inom Conversational AI och Human-Robot Interaction på KTH få ett så stort internationellt erkännande", säger Gabriel Skantze.

Best Paper Award vid HRI 2025 – för att främja AI-drivet turtagning med robotar. Bahar Irfan, Gabriel Skantze. Applying General Turn-taking Models to Conversational Human-Robot Interactionhttps://dl.acm.org/doi/10.5555/3721488.3721593

Frontiers in Robotics och AI Editor's Pick 2024 – för att designa bättre följeslagare robotar för äldre vuxna med grundmodeller. Bahar Irfan, Sanna Kuoppamäki och Gabriel Skantze.