Rymdrobotiklabbet
KTH Rymdrobotiklaboratorium, utvecklat av WASP NEST-projektet DISCOWER, är en avancerad anläggning där rymdfarkoster och robotik kan simuleras i en tvådimensionell representation av mikrogravitation. Denna testbädd möjliggör utveckling och utvärdering av autonoma styr- och planeringsalgoritmer för multi-agenta system under viktlösa förhållanden.
Testbädden består bland annat av ett golv av slät och plan epoxi, en markstation, låg- och högtryckskompressorer för oavbrutna testsessioner samt ett Qualisys motion capture-system bestående av sex kameror för noggrann spårning och utvärdering av utvecklade algoritmer.
I KTHs Rymdrobotiklaboratorium finns flera ATMOS free-flyers som rör sig friktionsfritt över epoxi-golvet genom thruster-liknande framdrivning med tryckluft (en sorts levitation). Varje enhet är utrustad med en Pixhawk 6X Mini-mikrokontroller som kör PX4 samt en Nvidia Jetson Orin NX-dator för avancerad autonomi ombord och kommunicerar via ROS 2 för systemintegration och sensorhantering. Läs mer om ATMOS
här
.
Mer information om DISCOWER-projektet hittas
här
.
DISCOWER är sponsrat av WASP Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program, läs mer om WASP
här
.
Plats: Integrated Transport Research Lab
Drottning Kristinas väg 40
114 28 Stockholm