Det här projektet är gjort i samarbete med Aerit som var en startup på KTH som utvecklade en drönare för att leverera färdig mat från restauranger till kunder. Till sin drönare behövde de ett landningsställ som var kompatibelt med drönarens övriga funktioner. Eftersom landningsstället var en del av drönaren så användes insikter från alla involverade användare för att göra en produkt som uppfyllde allas behov.
MF132X, Grupp 10: Karl Bolinder och Patrik Marusik
Tripod
Analys
Analysfasen började med ett möte med företaget för att få se drönaren och förstå problemet och vad företaget ville ha. För att sätta sig in i problemet djupare gjordes en marknadsanalys, hållbarhetsanalys och en framtidsanalys för att undersöka konkurrenterna och om det fanns några trender.
Användarna som kom i kontakt med drönaren analyserades genom intervjuer och en enkät som undersökte folks handlingsvanor via nätet. Vidare undersöktes drönaren närmare för att slutligen göra en kravspecifikation åt landningsstället.
Med detta utformades kraven så att drönaren skulle kunna landa och flyga med alla behov tillgodosedda. Även diskuterades var och hur landningsstället kunde sättas fast i drönaren, det blev mellan de hexagonala plattorna.
Tripod
Koncept
Efter analysen började idégenereringen med brainstorming. Många olika idéer tog form men de tre som utmärkte sig mest var Tripod, Helikopter och Adaptiva.
Det första konceptet, Tripod, byggde på att göra ett landningsställ som var så enkelt som möjligt att montera och tillåta tyngre last genom få och lätta komponenter. Det bestod av tre fasta ben som alla enkelt kunde tas av med en skruv vid frakt av drönaren.
Koncept 2 kallades för Helikopter efter dess likhet till dem landningsställ som ofta förekommer på helikoptrar. Med två skenor längst marken, ihopsatta med drönaren via fyra rör gav det en stabil konstruktion som tog de flesta underlag väl.
Adaptiva, ett koncept som bygger på att benen ska kunna anpassa sig efter underlaget. Med en rör i rör-lösning och en motor kan benen åka upp och ner vilket gör att de kan anpassa sig efter dem flesta underlagen.
Tripod
Slutprodukt
Slutprodukten blev Tripoden då det konceptet uppfyllde kraven bäst. Ett ben består av ett kolfiberrör med en gummiplugg längst ner på röret för att skydda röret. Högst upp fästs röret med lim mot en knopp som i sin tur skruvas fast i ett fäste med en insexskruv. Fästet sitter fast med skruvar i drönarens skelett som utgörs av de två hexagonala plattorna.
Kolfiberröret och alla delar är utformade för att klara av de krafter som kan uppstå vid landning och miljön som drönaren är tänkt att användas i. Fäste och knopp är gjorda i aluminium.
