Till innehåll på sidan
Till KTH:s startsida Till KTH:s startsida

Elektriskt motordriven sko

Ett skomonterat personligt transportfordon

Elektriskt motordriven sko

Projektbeskrivning

Det här arbetet hade till avsikt att undersöka hur ett sista-sträckan-fordon kan konstrueras kring en sko. Prototypen, vilken styrs utan en handkontroller, utformades för att för-flytta en vuxen person med hjälp av en elektrisk drivlina. Användaren kan enkelt sluta åka, och istället gå kortare sträckor utan att ta av sig prototypen.

Forskningsfrågor har besvarats angående hur batteri och motor kan konfigureras för att uppnå topphastigheten 15 km/h och färdsträckan 3 km. Dessutom besvarades hur en användare ska kontrollera fordonets hastighet på ett säkert och enkelt sätt, utan användning av en handkontroll.

Resultaten visar att prototypen uppnår topphastigheten, och att den angivna räckvidden uppnås och överskrids. Användaren styr motore ekten genom att förflytta sin vikt från vänster till höger fot. Den applicerade vikten mäts av lastceller under hälen, och efter kalibrering kan denna användar-inmatningsmetod ses som tillfredsställande. Den elektriska drivlinan, som monteras under skon, tillåter att användaren går kortare sträckor utan att ta av sig prototypen.

Framtida arbete kan tillägga säkerhetsutrustning, som lampor och ringklocka för att göra produkten laglig för användning på allmän plats. Dessutom behöver en vänstersko utvecklas mer, på grund av hur konceptet är beroende av denna för att fungera optimalt.

Poster

Electric Self Propelled Shoe poster (Eng) (pdf 1,5 MB)

Rapport

Electric Self Propelled Shoe report (Eng) (pdf 981 kB)

MF 133X, Grupp 09

Viktor Kårefjärd
David Stridfeldt