Till innehåll på sidan
Till KTH:s startsida Till KTH:s startsida

Lättviktshiss

En bärbar hiss som kan klättra på hustak

 lighweight elevator

Projektbeskrivning

Målet med projektet är att designa och konstruera en portabel lättviktshiss som kan transportera gods från marknivå till hustak. Den ska vara lätt att transportera och att montera ner och upp, den ska också gå att använda för olika höjder och på hus med olika taklutningar.

Hissen består av en räls som går att ta isär i fyra olika delar. En vagn åker på fyra hjul uppför rälsen och lyftkraften kommer från en vinsch som drivs av en likströmsmotor. Vagnen kan starta och stanna med hjälp av en knapp, den stannar även automatisk då en hallsensor på vagnen känner av magneter som är placerade vid början och slutet av rälsen. En arduino Uno skickar signaler mellan de elektriska komponenterna och motorn får ström via en H-brygga, vilket gör att den kan rotera i båda riktningarna.

Efter att hissen testats kan det konstateras att konstruktionen är enkel att bygga ihop och smidig att fästa vid olika vinklar och höjder. Däremot spårar vagnen ofta ur då hissen körs med för branta vinklar mellan de olika delarna av rälsen.

Poster

Lightweight elevator poster (Eng) (pdf 2,3 MB)

Rapport

Lightweight elevator rapport (Eng) (pdf 1,1 MB)

MF 133X, Grupp 35

Tore Malmström
Carl Göransson